前哨船队一百三十艘先行从釜山浦出发。

釜山日军出动的情况很快被朝鲜探船得知，并立刻回报李舜臣。李舜臣立刻命现有的十二艘板屋船、两艘龟甲船、一百艘改装民船全部出发，前往鸣梁海峡设伏，并抽调十四艘改装民船负责引诱日本水军。

不久后，日本水军前哨船队远远望见有十数艘朝鲜战船驶来，进入视野之后随即又掉头转向。藤堂高虎以为对方是意外撞见自己，又畏于自己的强大而逃走，于是下令全队立刻追击，日军渐渐被引向鸣梁海峡。

追至鸣梁后，见朝鲜战船深入海峡之内，藤堂高虎笑道：“此处颇为狭窄，这些朝鲜人真是麻烦，还想利用海峡甩开我们，我倒想看看你能逃多远。”

根本没把朝鲜水师残存力量放在眼里的藤堂高虎下令继续追击，而来岛通总却心生疑虑，示意藤堂高虎可由他先追，自己在后跟进，以防不测。

藤堂高虎得知，心中暗笑来岛通总胆小如鼠，而后便似故意展现豪勇一般继续追击。

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