，他们将主动链轮和从动链轮分别安装在脚踏轴和后轮轴上，并进行调整，确保链条的张紧度合适、传动效率高。最后，他们将脚踏安装在脚踏轴上，并进行调试，确保脚踏的转动顺畅、舒适。

刹车系统的制作则需要严格的精度和可靠性。工匠们首先将刹车手柄、刹车线和刹车器进行组装和调试，确保其性能稳定、灵敏可靠。然后，他们将刹车器安装在车轮上，并进行调整，确保刹车器能够准确地夹紧车轮，使自行车迅速停止。

在自行车的制作过程中，刘成始终密切关注着每一个环节。他不断地给予工匠们指导和建议，确保自行车的制作质量达到最高标准。同时，他也严格要求工匠们遵守安全操作规程，确保制作过程中的安全。

经过几个月的努力，自行车的制作工作终于圆满完成。接下来，便是自行车的测试和调试阶段。

而在进入了令人期待的测试阶段之前。工匠们围绕着这辆崭新的自行车，眼中满是好奇与兴奋。他们虽然在刘成的讲解下听明白了自行车的原理，然而当真正面对这个新奇的交通工具时，却发现实际操作起来并非易事。

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一开始，工匠们纷纷尝试骑上自行车。有的小心翼翼地跨上座位，却因无法掌握平衡而摇摇晃晃，没走几步就差点摔倒；有的用力蹬踏脚踏板，却因不得要领而使自行车东歪西扭，让人胆战心惊。大家你看看我，我看看你，脸上露出了无奈和困惑的神情。

刘成在一旁看着大家的窘态，微微摇了摇头，脸上却露出了理解的笑容。他知道，对于从未接触过自行车的人们来说，要在短时间内掌握它的骑行技巧确实有一定的难度。于是，他决定亲自指导大家，让大家尽快掌握自行车的骑行方法。

刘成首先挑选了一位较为勇敢的工匠，名叫李勇。他让李勇再次跨上自行车，然后站在一旁，耐心地讲解道：“骑自行车首先要掌握平衡。你不要害怕，放松身体，眼睛平视前方。当你感觉自行车要向一边倾斜时，不要慌张，轻轻地转动车把，调整方向。”李勇紧张地点了点头，按照刘成的指导，努力地尝试着保持平衡。

刘成一边讲解，一边用手轻轻地扶着自行车的后座，给李勇提供一些支撑。李勇慢慢地蹬动脚踏板，自行车开始缓缓前行。一开始，他还是有些紧张，身体僵硬，自行车也不时地晃动。但在刘成的不断鼓励和指导下，他逐渐放松下来，开始找到了一些感觉。

“很好，就这样，继续保持平衡。现在你可以试着加快一点速度，但不要太急。”刘成的声音沉稳而有力。李勇深吸一口气，加大了蹬踏的力度，自行车的速度渐渐加快。随着骑行的距离越来越长，李勇的信心也越来越足。他开始享受起这种全新的出行方式带来的乐趣。

在刘成的指导下，李勇逐渐掌握了自行车的骑行技巧。他兴奋地骑着自行车在院子里转了一圈又一圈，脸上洋溢着自豪的笑容。其他工匠们看到李勇的进步，也纷纷围拢过来，向他请教骑行的经验。

刘成接着又挑选了几位工匠，逐一进行指导。他针对每个人的问题，耐心地分析并给出解决方案。对于那些平衡感较差的工匠，他让他们先在平坦的地面上慢慢地推行自行车，感受自行车的重量和平衡；对于那些蹬踏力度掌握不好的工匠，他让他们先练习单脚蹬踏，熟悉脚踏板的力度和节奏。

在刘成的悉心指导下，工匠们的进步非常明显。他们从一开始的手足无措，到逐渐能够平稳地骑行一段距离，再到最后可以自如地在院子里穿梭。大家的脸上都露出了开心的笑容，对自行车这个新奇的交通工具也充满了信心。

随着大家对自行车的掌握越来越熟练，刘成决定组织一次小型的骑行比赛，以检验大家的学习成果。比赛的场地设在张家铁铺附近的一条平